La Unión de Rugby de Cuyo fue fundada e 22 de septiembre de 1945.
Inicialmente fue el Ente madre del rugby mendocino y sanjuanino, con el pasar de los años quedó enmarcado únicamente en la provincia de Mendoza.
Debido a su primera naturaleza fue que se eligió a un animal autóctono como el guanaco (Lama guanicoe) que habita en la zona cordillerana que bordea a estas tres provincias.
La primera comisión directiva fue la que tomó aquella decisión de denominar así ala Unión y establecer a este mamífero como su emblema